激光清障‍系统软件的可靠性是在系统软件稳定性达标的前提下加入智能拖牵诱导算法,在实际拖牵救援环境下对其进行多次多工况及长时间的测试,观察系统软件在整个测试过程中是否出现错误并测量试验过程中的实际偏差,与人机交互界面显示的诱导提示信息进行比较。通过对系统进行多次多工况测试结果的考量,对清障救援装备拖牵诱导系统的可靠性做出准确判断。

1、图像处理

在采集到道路清障装备后方作业区域RGB图像后需要根据清障现场实际拖牵工况,设计并选择适当的图像处理算法进行分析和处理,对被拖车关键部位进行识别得到道路清障装备与被拖车之间的横向偏差,进而通过可视化界面显示作业区域处理图像与偏差提示信息,对作业人员进行拖牵诱导辅助,根据不同的拖牵作业工况设计相应的图像处理算法。

2、人机交互显示

在激光清障系统中图像采集模块将采集的图像数据传输给图像处理模块后,需要驾驶员根据实际拖牵作业场景选择相应的分析处理算法,而图像处理的结果要通过可视化装置进行显示,此外系统还需将道路清障装备与被拖车之间的横向偏差信息实时、清晰地反馈给驾驶员,以实现拖牵作业实时诱导辅助。因此人机交互界面的设计需要满足简单便于操作和观察等特点,驾驶员可以通过系统软件的人机交互界面控制诱导系统的开启和关闭,并根据实际拖牵工况选择相应处理算法,并通过人机交互界面实时获取系统输出的诱导作业图像及偏差提示信息。

道路激光清障‍系统软件设计完成后需要对系统软件进行多次试验室模拟环境试验及试验场实车综合试验,来验证该系统软件设计的合理性与可靠性。其中通过试验室模拟试验来对系统软件进行初步验证,测试该软件的逻辑设计是否合理,并确定图像采集与显示功能的稳定性;试验场实车综合试验将会基于课题所开发的道路清障装备进行,进一步验证系统软件图像处理算法以及诱导图像及提示信息的可靠性与实时性。